venv

Входит в состав Python3 поэтому не требует установки

Чтобы создать новое окружение выполните

python3 -m venv venv

Вместо venv можете придумать своё имя для окружения.

Обычно для мелких проектов никто не парится и просто в папке с проектом создает окружение venv - у такого подхода есть как плюсы так и минусы.

Чтобы перейти в окружение выполните

source ./venv/bin/activate

Я подразумеваю, что вы работаете в Linux

Чтобы выйти из виртуального окружения выполните

deactivate

Выбор версии Python для окружения

Чтобы создать окружение с определённой версией Python используйте команду с указанием версии.

Чтобы это сработало нужно иметь установленный Python данной версии

python3.6 -m venv your_env